RoboBuilder Creator 5710K es un kit de estructuras de color negro diseñado para los entusiastas de la robótica y la educación. Ofrece un completo set de módulos intercambiables que se unen para formar robots programables. Puedes construir diferentes tipos de robots: Humanoides (Huno), serpientes, perros (Dogy), dinosaurios (Dino) y muchas otras criaturas.

El kit está repleto de características avanzadas que no se encuentra en muchos de los otros kits en el mercado, tales como:

• Posibilidad de crear robots con sus 16 servos inteligentes (con control PID configurable, funcionamiento en modo servo o rotación continua, información de velocidad, posición y par)
• Detección de sonido
• Control remoto
• Sistema de juntas y articulaciones wCK de fácil y robusto montaje
• Comunicación serie entre todos los actuadores
• Documentación completa disponible del protocolo de comunicaciones.
• Editor de movimientos y acciones de sencillo uso.
• Posibilidad de programar RoboBuilder en lenguaje C (ejemplos incluidos en la documentación)

Además es ampliable con muchos módulos opcionales que le dan mayor capacidad (detector de distancia, bluetooth, más servos,...).

Comparativa 5710K vs 5720T

Las diferencias fundamentales entre ambos kits son las siguientes:

Programación y control

El robot se puede programar para controlarlo a distancia o actuar de forma autónoma tomando información de sus sensores y actuando sobre los servos. Para ello se incluyen herramientas software para Windows intuitivas y sencillas de usar como el programador wCK, Motion Builder, Action Builder, y herramienta de diagnósticos.

• Motion Builder permite programar el robot mediante secuencias de "posturas” de modo que el usuario coloca el robot manualmente con la postura que desee, guarda la posición con un botón del programa y así sucesivamente va creando una secuencia de posturas y estableciendo parámetros de velocidad entre cambios de postura creando un movimiento fluido tan complejo como se desee en pocos minutos.
• Action Builder permite programar movimientos más complejos e inteligentes desencadenados por los valores de los sensores, o por los comandos del mando a distancia IR incluido.
• Programador wCK es una interfaz gráfica para el control y configuración avanzada de los servos wCK. Permite el acceso a las salidas digitales y entradas analógicas, monitorizar las características del control PID para posición, velocidad y par y modificar las configuraciones de cada actuador como su identificador, la velocidad de transmisión, los límites de par y los como los comandos serie que entienden los servos wCK.

Alternativamente, el robot puede ser programado usando C. Se incluyen ejemplos de programas en C con la documentación.

Otra característica interesante es la posibilidad de intercambiar archivos de movimientos por Internet con otros usuarios.

Montaje

El sistema de montaje utiliza un simple pero efectivo y robusto método de conexión que elimina la necesidad de la mayoría de los tornillos, soportes, y otro hardware que suele asociarse con los robots de este tipo.

Módulos wCK

El módulo WCK puede funcionar como un pequeño sistema robot independiente, porque está equipado con puertos de entrada/salida y puede ejecutar un programa propio. El módulo WCK utiliza control PID que le permite tener una precisión similar a la de los servomotores industriales. Proporcionan además datos valiosos tales como la velocidad, posición y par (torque). Cada actuador se puede programar con los límites para cada una de estas variables, y los algoritmos de control PID son totalmente personalizables. Con un simple comando, los actuadores pueden ser cambiados de control angular (servo) al modo de rotación continua (motor DC), lo que permite que manejar articulaciones o ruedas. Además incluyen otros dos pines de salida digital y una entrada analógica para que los usuarios puedan ampliar aún más sus capacidades

Qué incluye

• Unidad central de control RBC
• 12 servos wCK-1108K (8kg/cm)
• 4 servos wCK-1111K (11kg/cm)
• 20 cables wCK
• 1 x cabeza (Sin sensor distancia)
• 8 x piezas de estructura (5 tipos)
• Control remoto
• 71 juntas wCK (12 tipos)
• Cable RS-232 para PC
• Alimentador de potencia
• Destornillador
• Conjunto de tornillos y tuercas
• Manual de usuario y CD

Enlaces recomendados

• Instrucciones de construcción en video
• Descarga de últimas versiones de tutoriales, software y firmware 
• Trucos para expertos
• Comunidad. Compartición de fotos, etc
• Comunidad. Compartición de programas para el robot
• Web oficial de RoboBuilder

Descargas

• Folleto publicitario RoboBuilder 
• Tutorial Módulos wCK
• Tutorial Motion Builder